Familia Nohara (Shin-Chan) Nohara con Roby

Shinnosuke Nohara(5 años): Más conocido como Shin Chan, es el personaje principal, el protagonista. Es un niño travieso y siempre hace de las suyas. Está locamente enamorado de Nanako. En el parbulario, hay una niña a la edad de Shin chan, llamada Ai Chan. Ella le quiere. Shinnosuke le da igual, porque dice "que no le gustan las chicas menores de 20 años o 22." Le encanta las galletas de chocolate, mirar en la televisión Ultrahéroe y ligar con las jóvenes. Lo que odia son los pimientos, sacar de paseo a Nevado o darle de comer y beber. Sus mejores amigos son: Nené, Boo-chan, Masao y Kazama. Juntos hacen el ejército de Kasukabe. Él y su familia viven en la ciudad de Kasukabe igual que sus amigos y conocidos. Dice siempre lo contrario, por ejemplo, al llegar a casa. Siempre se disfraza con la ropa interior de Misae, y siempre se compra cosas que ve de Ultrahéroe.

Misae Nohara (29 años): de apellido soltero Koyama. Es la madre de Shin Chan y Himawari. Es una ama de casa que le encanta dormir la siesta, buscar las mejores ofertas del supermercado , cotillear con la vecina y hablar con Keiko en el teléfono. Tiene los mismos ojos de Shin Chan y Himawari.

Hiroshi Nohara (35 años): Es el padre de Shin Chan y Himawari y marido de Misae. Es oficinista en una empresa de mediana categoría, gana poco y suele frecuentar bares después del trabajo. Le encanta la cerveza, le huelen los pies y le encantan los bares. A veces llega a casa borracho por las copas, y otras no. Le gusta Yumi, (una empresaria del trabajo de Hiroshi). Lo oculta para que no se entere Misae. Tiene las cejas como Shin Chan. Le gusta ligar y ver las chicas en bikini, igual que Shin Chan.

Himawari Nohara (0 años): Apareció en el capítulo 250 aproximadamente. Es la hermana pequeña de Shin Chan. Aún no habla, sólo balbucea, y solo emite palabras poco entendibles. No aparece en el principio de la serie sino en un tiempo más adelante. Le encantan las joyas y los chicos guapos. Su nombre significa literalmente "Girasol" que es el mismo nombre de la clase donde va Shin Chan. Lo puso él, cuando tenían que elegir el nombre.

Nevado (2 años): es el perro de la familia. Su nombre viene de su pelaje que es totalmente blanco. Lo puso también Shinnosuke. Shin Chan lo encontró abandonado en una caja y desde entonces cuida de él. (En realidad lo cuida su madre). Pero siempre se olvida de darle la comida y pasearle, lo que ha llevado a Shiro/Nevado a espabilarse y buscarse él solo la comida. A veces, Misae le da de comer, beber y pasear y lo que tiene que hacer.